Die Burg Waldeck oder Château de Waldeck liegt im Departement Moselle in den Nordvogesen in der Gemeinde Eguelshardt. Das Château de Waldeck ist eine ehemalige Wehrburg vom Ende des 13. Jahrhunderts. 

Es handelt sich um eine typische Felsenburg. Das dreiteilige Sandsteinriff, auf dem die Burganlage errichtet wurde, ist etwa 220 Meter lang, während der Felsen an seiner breitesten Stelle nur rund 7 Meter breit ist. Der im 20. Jahrhundert restaurierte 20 Meter hohe Bergfried ist weithin sichtbar, kann aber nicht bestiegen werden. Von der auf mehreren Ebenen angelegten Burganlage hat man einen herrlichen Blick über das Erbsenthaler Tal und den Hanauer Weiher. Treppen, Mauerreste und Felsenkammern der Burg sind erhalten.