Die Wanderung São Lourenço startet am Parkplatz bei der Baía d’Abra, einer geschützten Bucht mit weitem Blick auf den Atlantik. Ein Holzbohlenweg führt in die karge, wilde Landschaft der Halbinsel im Osten Madeiras. Trotz felsigem, teilweise ausgesetztem Terrain ist die Tour beliebt, auch bei Wanderern in Sandalen. Der Weg besticht durch wechselnde Auf- und Abstiege, farbige Gesteinsschichten und spektakuläre Buchten. Besonders eindrucksvoll ist die schmalste Stelle der Halbinsel mit Klippen, die 100 Meter steil ins Meer fallen. Am Ende wartet die Casa do Sardinha, eine kleine Oase mit Palmen und Schattenplätzen, bevor der Aufstieg zum 160 Meter hohen Morro do Sardinha erfolgt. Von dort genießt man einen grandiosen Ausblick bis zu den Desertas-Inseln und dem Leuchtturm auf der Ilhéu do Farol. Der Rückweg führt durch vulkanische Felsformationen. Zum Abschluss empfiehlt sich ein Besuch am schwarzen Sandstrand Prainha bei Caniçal.